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对电力系统低频振荡分析和抑制的研究自20世纪60年代以来,一直没有停止过。阻尼电力系统低频振荡的机理分析和控制设计在国际上一直是一项长期没有得到有效解决的,复杂的,前沿性的研究和应用课题。
经过近三十年的理论研究和实践,目前广泛使用的理论方法有二种:阻尼转矩分析方法(DTA)和模态分析方法(MA)[1] [8]。
基于经典控制理论的阻尼转矩分析方法是针对单机无穷大电力系统提出的,它简单易懂,物理意义清晰。阻尼转矩分析是建立在发电机转子运动所获得的阻尼转矩这一概念上的,当将它推广到复杂多机电力系统时,将涉及到系统中所有的发电机的转子运动而变得十分复杂。但是阻尼转矩法从本质上分析了低频振荡的机理,物理意义清晰,能找到引起低频振荡弱阻尼的根本原因。
模态分析法来源于现代控制理论的状态空间方法,是目前大规模复杂多机电力系统低频振荡分析和控制设计可以使用的常规方法。它的理论依据是线性系统的振荡模态,分析和控制设计都依赖于振荡模态的计算;对电力系统部分物理信息的了解可以通过计算参与性指标,可控性指标和可观性指标进行。该方法适合于大型系统计算和分析,其编程简单,提取信息简单,适用于软件的开发[2]。为降低计算成本,又有数种简化模态分析方法,如选择模态法,降阶模态法,近似降阶模态法,等等。 |